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每種型號(hào)三菱伺服電機(jī)的規(guī)格項(xiàng)內(nèi)均有額定轉(zhuǎn)矩、最大轉(zhuǎn)矩及電機(jī)慣量等參數(shù),各參數(shù)與負(fù)載轉(zhuǎn)矩及負(fù)載慣量間必定有相關(guān)聯(lián)系存在,選用電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩應(yīng)符合負(fù)載機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)條件要求,如加速度的快慢、機(jī)構(gòu)的重量、機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方式(水平、垂直、旋轉(zhuǎn))等;運(yùn)動(dòng)條件與電機(jī)輸出功率無(wú)直接關(guān)系,但是一般電機(jī)輸出功率越高,相對(duì)輸出轉(zhuǎn)矩也會(huì)越高?! ∫虼?,不但機(jī)構(gòu)重量會(huì)影響三菱伺服電機(jī)的選用,運(yùn)動(dòng)條件也會(huì)改變電機(jī)的選用。慣量越...
伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)有異響和發(fā)熱是什么原因? 異響是伺服電機(jī)的負(fù)載過(guò)重,電機(jī)的轉(zhuǎn)矩小于負(fù)載所需轉(zhuǎn)矩,而電機(jī)的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩大于負(fù)載所需轉(zhuǎn)矩。發(fā)熱就是電機(jī)的電流過(guò)大(一般發(fā)熱很正常),若是很燙,或者堵轉(zhuǎn)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)很容易燒毀電機(jī)(電機(jī)退磁)。直白說(shuō)就是小馬拉大車(chē)很費(fèi)力,為了拉動(dòng)小馬就更加的費(fèi)勁拉車(chē),所以會(huì)發(fā)熱(增加電流),拉車(chē)很費(fèi)勁(異響)。異響是因?yàn)樗欧姍C(jī)軸承壞了,發(fā)熱是電流大,實(shí)質(zhì)是伺服電機(jī)為了克服電機(jī)...
隨著安川伺服電機(jī)的出現(xiàn),為許多低壓設(shè)備提供了很好的解決方案。近年來(lái),隨著機(jī)器人和物流業(yè)的快速發(fā)展,直流伺服電機(jī)的應(yīng)用達(dá)到了消費(fèi)的高峰。深圳歐諾克研發(fā)人員為了充分發(fā)揮其性能,我們從直流伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)、工作原理和特點(diǎn)入手,對(duì)其進(jìn)行了了解?! ∈褂媒Y(jié)構(gòu):直流伺服電機(jī)工作原理如何?我們先來(lái)了解一下結(jié)構(gòu):主要由定子、轉(zhuǎn)子鐵芯、電機(jī)轉(zhuǎn)軸、伺服電機(jī)繞組換向器、伺服電機(jī)繞組、測(cè)速電機(jī)繞組、測(cè)速電機(jī)換向器,所述...
由于操作直流無(wú)刷伺服電機(jī)的人員技術(shù)水平不同,在操作電動(dòng)機(jī)時(shí)可能會(huì)出現(xiàn)意外錯(cuò)誤,如起動(dòng)后立即停機(jī)。直流無(wú)刷伺服電機(jī)過(guò)載起動(dòng);故障起動(dòng)會(huì)損壞無(wú)刷電動(dòng)機(jī),影響其使用壽命?! ∪齻€(gè)方面與無(wú)刷電機(jī)本身的因素有關(guān): 1、軸承壽命(一旦軸承損壞需要更換軸承) 2、磁鋼退磁(這無(wú)可奈何,除非你能磁化) 3、線圈問(wèn)題(一般老化時(shí)間超過(guò)10年,如何避免線圈老化?這要求線圈的溫度不應(yīng)過(guò)高,并確保良好的散熱,從...
機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的增長(zhǎng)如火如荼,遍地開(kāi)花,大量機(jī)床廠家、伺服廠家和其他有條件的企業(yè)都紛紛轉(zhuǎn)向機(jī)器人市場(chǎng)。為何機(jī)床廠家和伺服廠家如此積極轉(zhuǎn)型研發(fā)機(jī)器人?工業(yè)機(jī)器人有4大組成部分,分別為本體,伺服,減速器和控制器。驅(qū)動(dòng)器維修 西門(mén)子伺服電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的關(guān)節(jié),要求是要有較大功率質(zhì)量比和扭矩慣量比、高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩、低慣量和較寬廣且平滑的調(diào)速范圍?! C(jī)器人產(chǎn)業(yè)壯大,需要在伺服、集成控制等領(lǐng)域相繼取得突破才...
西門(mén)子伺服電機(jī)維修檢測(cè): 我們?yōu)楦鞣N西門(mén)子伺服電機(jī)工業(yè)伺服電機(jī)和應(yīng)用提供故障支持(包括對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行重新設(shè)計(jì)或翻新,或?qū)ieme,ABB,B&R和許多其他PLC和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行概念升級(jí))。我們專(zhuān)注于伺服電機(jī)維修,擁有自己的車(chē)間設(shè)施,西門(mén)子伺服電機(jī)維修中心,內(nèi)部機(jī)修車(chē)間以及一般電力電子維修?! ?.短路,IGBT燒斷,整流器故障等的空載測(cè)試?! ?.使用校準(zhǔn)示波器進(jìn)行組件級(jí)故障跟蹤和信號(hào)驗(yàn)證...
下面從功率驅(qū)動(dòng)、性能、保護(hù)電路等方面,敘述其和直流伺服電機(jī)系統(tǒng)的不同特點(diǎn)?! ?duì)于在雷達(dá)上經(jīng)常使用的直流伺服系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)功率放大部分,當(dāng)天線重量輕,轉(zhuǎn)速慢,驅(qū)動(dòng)功率較小時(shí),一般為幾十瓦,可以直接用直流電源控制電動(dòng)機(jī)。當(dāng)驅(qū)動(dòng)功率要求在近千瓦或千瓦以上時(shí),選擇驅(qū)動(dòng)方案,也即放大直流電動(dòng)機(jī)的電樞電流,就是設(shè)計(jì)伺服系統(tǒng)的重要部分。大功率直流電源目前采用較多的有:晶體管功放、晶閘管功放和電機(jī)放大機(jī)等...
西門(mén)子伺服電機(jī)發(fā)熱允許到什么程度,主要取決于電機(jī)內(nèi)部絕緣等級(jí)。內(nèi)部絕緣性能在高溫下(130度以上)才會(huì)被破壞。低于130度,電機(jī)不會(huì)損壞,表面溫度會(huì)在90度以下。表面溫度在70-80度都是正常的。滴幾滴水迅速氣化,則90度以上了;當(dāng)然也可以用測(cè)溫槍來(lái)檢測(cè)?! ∥鏖T(mén)子伺服電機(jī)維修電機(jī)發(fā)熱隨速度變化的情況: 采用恒流驅(qū)動(dòng)技術(shù)時(shí),電機(jī)在靜態(tài)和低速下,電流會(huì)維持相對(duì)恒定,以保持恒力矩輸出。速度高到一...
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