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伺服驅(qū)動(dòng)器是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位,目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品。 以下為伺服驅(qū)動(dòng)器維修的七大方法?! ?、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí),發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,無(wú)法讀出?! 」收显颍弘娏鞅O(jiān)控輸出端沒(méi)有與交流電源相隔離(變壓...
1,泵送風(fēng)機(jī)皮帶越緊越好?! ∵^(guò)緊的皮帶不僅會(huì)使皮帶延長(zhǎng)或斷裂,縮短皮帶的使用壽命,還會(huì)引起發(fā)電機(jī)軸和泵軸的變形和彎曲,以及由于過(guò)緊而導(dǎo)致軸承的早期損壞。滿(mǎn)足技術(shù)要求。正常皮帶總成的撓度為10-15mm?! ?、盲目拆卸發(fā)動(dòng)機(jī)恒溫器?! ∪绻l(fā)動(dòng)機(jī)溫度高而恒溫器盲目拆卸,冷卻劑可以進(jìn)行大循環(huán),可以調(diào)節(jié)冷卻強(qiáng)度,很難保證發(fā)動(dòng)機(jī)在適當(dāng)?shù)臏囟认鹿ぷ鳎l(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)常處于低溫狀態(tài),導(dǎo)致f發(fā)動(dòng)機(jī)功率,加速磨...
伺服機(jī)電維修行業(yè)通常把三相異步電機(jī)、單相電機(jī)、直流有刷、無(wú)刷電機(jī)統(tǒng)稱(chēng)為普通電機(jī);把永磁同步電機(jī),主軸電機(jī),帶速度反饋的高速電機(jī)稱(chēng)為伺服電機(jī)。(步進(jìn)除外)業(yè)余簡(jiǎn)單識(shí)別的辦法就是看電機(jī)除了UVW動(dòng)力插頭外,是否多出一個(gè)插頭,通常在電機(jī)尾部,插針4根到20根不等?! ≡谛蘩砉ぷ鲗?shí)踐中,經(jīng)常會(huì)收到在別處二次維修的伺服電機(jī),多為客戶(hù)送至普通電機(jī)修理處返修導(dǎo)致,感覺(jué)很有必要對(duì)伺服電機(jī)與普通電機(jī)維修不同之處...
伺服驅(qū)動(dòng)器維修的測(cè)試平臺(tái)系統(tǒng)由四部分組成,分別是三相PWM整流器、被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、負(fù)載伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)及上位機(jī),其中兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器互相連接。被測(cè)電動(dòng)機(jī)工作于電動(dòng)狀態(tài),負(fù)載電動(dòng)機(jī)工作于發(fā)電狀態(tài)?! ”粶y(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)工作于速度閉環(huán)狀態(tài),用來(lái)控制整個(gè)測(cè)試平臺(tái)的轉(zhuǎn)速,負(fù)載伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)工作于轉(zhuǎn)矩閉環(huán)狀態(tài),通過(guò)控制負(fù)載電動(dòng)機(jī)的電流來(lái)改變負(fù)載電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩大小,模擬...
伺服電機(jī)維修維修是一種非常復(fù)雜的技術(shù),對(duì)于機(jī)器人維修的專(zhuān)業(yè)技能要求比較高。近幾年來(lái),隨著工業(yè)機(jī)器人的大力推廣,伺服電機(jī)的使用范圍越來(lái)越廣泛,國(guó)內(nèi)外各大品牌的機(jī)器人電機(jī)都有所不同,針對(duì)伺服電機(jī)維修這種專(zhuān)業(yè)性技術(shù)的需求也越來(lái)越迫切?! ∷欧姍C(jī)維修分為兩大部分:機(jī)械部分維修和電氣部分維修?! C(jī)械部分主要是針對(duì)伺服電機(jī)軸承損壞程度進(jìn)行選擇性的更換。相對(duì)于普通電機(jī)的維修,只是軸承上特殊了。因?yàn)榇蟛糠?..
安川伺服電機(jī)維修完成后重新安裝伺服電動(dòng)機(jī)的注意點(diǎn): ?、偎欧妱?dòng)機(jī)的安裝方向,應(yīng)保證在結(jié)構(gòu)上易于電刷安裝、檢查和更換的方向?! 、趲в袩峁艿乃欧妱?dòng)機(jī)(有風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)),安裝方向要便于檢查和清掃冷卻器。 ?、塾捎谒欧妱?dòng)機(jī)的防水結(jié)構(gòu)不是很?chē)?yán)密,若切削液、潤(rùn)滑油等滲入伺服電動(dòng)機(jī)內(nèi)部,會(huì)引起絕緣強(qiáng)度降低、繞組短路、換向不良等故障,從而損壞換向器表面,使電刷的磨損加快。因此,應(yīng)該注意電動(dòng)機(jī)的插頭方向,...
西門(mén)子伺服電機(jī)維修不論冷、熱,都要配合使用套筒軸承入軸。套筒的直徑是至關(guān)重要的。這是更好的狀態(tài),以確保內(nèi)圈和外圈的軸承在同一時(shí)間內(nèi)被壓。內(nèi)圈或外圈的力對(duì)軸承不利。但是,如果軸承被施加在軸上,套筒應(yīng)保證軸承內(nèi)圈被強(qiáng)迫,導(dǎo)致軸承結(jié)合框架。軸承套件上的編號(hào)應(yīng)向外,以便于以后檢查時(shí)更好地識(shí)別,但對(duì)于里面的一個(gè)軸承,必須保證他的一個(gè)的方向以滿(mǎn)足要求。這方面的內(nèi)容?! ≡谘b配之前,必須對(duì)部件進(jìn)行檢查。更好...
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