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　　隨著安川伺服電機(jī)的出現(xiàn)，為許多低壓設(shè)備提供了很好的解決方案。近年來，隨著機(jī)器人和物流業(yè)的快速發(fā)展，直流伺服電機(jī)的應(yīng)用達(dá)到了消費(fèi)的高峰。深圳歐諾克研發(fā)人員為了充分發(fā)揮其性能，我們從直流伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)、工作原理和特點(diǎn)入手，對其進(jìn)行了了解。

　　使用結(jié)構(gòu)：直流伺服電機(jī)工作原理如何？我們先來了解一下結(jié)構(gòu)：主要由定子、轉(zhuǎn)子鐵芯、電機(jī)轉(zhuǎn)軸、伺服電機(jī)繞組換向器、伺服電機(jī)繞組、測速電機(jī)繞組、測速電機(jī)換向器，所述的轉(zhuǎn)子鐵芯由矽鋼沖片疊壓固定在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上構(gòu)成。

　　使用原理：直流伺服電機(jī)的工作原理與普通的直流電機(jī)工作原理基本相同。依靠電樞氣流與氣隙磁通的作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，使伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動。通常采用電樞控制方式，在保持勵磁電壓不變的條件下，通過改變電壓來改變轉(zhuǎn)速。電壓越小轉(zhuǎn)速越低，電壓為零時(shí)，停止轉(zhuǎn)動。因?yàn)殡妷簽榱銜r(shí)，電流也為零，所以電機(jī)不會產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，既不會出現(xiàn)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象。

　　使用特點(diǎn)：輸入或輸出為直流電能的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。

　　它的模擬調(diào)速系統(tǒng)一般是由2個(gè)閉環(huán)構(gòu)成的，既速度閉環(huán)和電流閉環(huán)，為使二者能夠相互協(xié)調(diào)、發(fā)揮作用，在系統(tǒng)中設(shè)置了2個(gè)調(diào)節(jié)器，分別調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速和電流。

　　2個(gè)反饋閉環(huán)在結(jié)構(gòu)上采用一環(huán)套一環(huán)的嵌套結(jié)構(gòu)，這就是所謂的雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，它具有動態(tài)響應(yīng)快、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，因而得到廣泛地應(yīng)用。

　　安川伺服電機(jī)通常是由模擬運(yùn)放構(gòu)成PI或PID電路；信號調(diào)理主要是對反饋信號進(jìn)行濾波、放大?？紤]到直流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，模擬調(diào)速系統(tǒng)動態(tài)傳遞函數(shù)關(guān)系在模擬調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)試過程中，因電機(jī)的參數(shù)或負(fù)載的機(jī)械特性與理論值有較大差異，往往需要頻繁更換R，C等元件來改變電路參數(shù)，以獲得預(yù)期的動態(tài)性能指標(biāo)，這樣做起來非常麻煩，行星滾柱絲杠。