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　　問題概述：開機自動找原點，工作循環(huán)幾次后就偏離了設定的位置，伺服電機也用代換法試過確認電機是沒問題，如何解決。

　　解決松下伺服電機失步的方法如下：

　　一、檢查電機是否存在干擾或伺服本身參數(shù)沒有設置恰當導致。

　　二、確認伺服馬達接收脈沖數(shù)(A5系列dp_06cps或者A4系列dp_cps)與上位機發(fā)送的脈沖數(shù)是否一致，若有多出來的，可能存在干擾現(xiàn)象，檢查控制柜布線，強弱電交叉布線;接地屏蔽處理好。

　　松下伺服電機如何維修失步？

　　三、如果松下伺服電機有搭配減速機，可用手轉負載部分，試探減速機輸出軸是否有轉動，確認減速機精度、減速比是否滿足。若減速比滿足不了會導致轉動慣量無法匹配，負載停止時會有震蕩和抖動。

　　四、檢查松下伺服驅動的增益是否有提高，還有伺服驅動參數(shù)中轉動慣量是否有增大。

　　五、咨詢松下伺服電機供應商或代理商如鋒創(chuàng)，邀請售后服務支持并解決。