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　　三菱伺服電機(jī)能使控制速度和位置精度非常精確，并能將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)矩和速度來驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子速度由輸入信號(hào)控制，并能快速響應(yīng)。它作為自動(dòng)控制系統(tǒng)中的執(zhí)行器，具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、啟動(dòng)電壓高等特點(diǎn)。它可以將接收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電機(jī)軸上的角位移或角速度輸出，在使用過程中會(huì)出現(xiàn)很多故障問題，下面，豐創(chuàng)伺服電機(jī)維修公司將列出我們將遇到的9個(gè)故障問題和對(duì)策

　　1.軸承故障是最常見的電機(jī)故障之一。伺服電機(jī)作為伺服電機(jī)的主要磨損部件，其故障有一半以上是由軸承問題引起的。其具體表現(xiàn)形式多種多樣，從電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)的抖動(dòng)和異常噪音，到電機(jī)軸的堵塞。值得注意的是，如果不及時(shí)處理軸承故障，通常會(huì)帶來二次損壞。例如，軸承銹屑飛入制動(dòng)器或電機(jī)編碼器，造成更嚴(yán)重的損失。

　　對(duì)策：① 使用伺服電機(jī)時(shí)，不得長(zhǎng)時(shí)間超過額定負(fù)載；② 對(duì)于有軸電流的場(chǎng)合，增加導(dǎo)電刷或采用帶絕緣軸承的電機(jī)；③ 伺服電機(jī)的預(yù)防性維護(hù)。

　　2.對(duì)于暴露在污染環(huán)境中的電機(jī)應(yīng)用（尤其是電機(jī)軸和機(jī)械設(shè)備之間的連接），伺服電機(jī)通常需要配備油封。電機(jī)軸的工業(yè)骨架油封能阻隔污染物（油和雜質(zhì)），延長(zhǎng)電機(jī)的使用壽命。軸封易磨損，需要定期檢查和更換。

　　對(duì)策：預(yù)防性維護(hù)；根據(jù)使用情況，建議每3個(gè)月更換一次，多則12個(gè)月。

　　3.當(dāng)繞組發(fā)生故障時(shí)，電機(jī)的一部分將短路，導(dǎo)致電機(jī)內(nèi)部燃燒。

　　對(duì)策：①使用伺服電機(jī)時(shí)，不得長(zhǎng)時(shí)間超過額定負(fù)載；②監(jiān)測(cè)電流和電流隨時(shí)間的積累；③監(jiān)控繞組溫度。

　　4.與異步電動(dòng)機(jī)不同，伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子通常由永磁體組成。所述永磁磁片通過貼面或嵌入的方式固定在電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上。

　　對(duì)策：①在額定負(fù)載下運(yùn)行；②避免意外碰撞。

　　5.三菱伺服電機(jī)反饋裝置（分解器、編碼器等）將位置信號(hào)反饋給驅(qū)動(dòng)器，以便驅(qū)動(dòng)器能夠發(fā)送精確的電流進(jìn)行精確的位置控制。多圈絕對(duì)值編碼器具有記錄圈數(shù)的功能。采用備用電池技術(shù)的多圈絕對(duì)值編碼器依靠外部電池的電能記錄轉(zhuǎn)子圈數(shù)。機(jī)械齒輪結(jié)構(gòu)的多圈編碼器可以通過霍爾原理永久記錄圈數(shù)而無需維護(hù)，但成本相對(duì)較高。

　　對(duì)策：

　?、俑鶕?jù)具體的應(yīng)用環(huán)境，電池壽命通常為一年或幾年。定期更換電池可以降低此類事故的風(fēng)險(xiǎn)?；蛘?，再次使用機(jī)械式多圈絕對(duì)編碼器。

　　②電動(dòng)機(jī)的安裝必須可靠接地。對(duì)于軸電流的情況，有必要考慮絕緣軸承和絕緣編碼器的使用或電機(jī)軸接地裝置的安裝。

　?、墼陔姍C(jī)安裝過程中，如皮帶輪或聯(lián)軸器的安裝，如果不可避免地會(huì)發(fā)生爆震，可考慮先拆除并保存編碼器，待所有機(jī)械安裝完成后再安裝編碼器。在這種情況下，編碼器的相位角需要在伺服驅(qū)動(dòng)器中重新調(diào)整。

　?、芰硪环N防止碼盤故障的方法是使用近年來流行的金屬碼盤編碼器。與玻璃碼盤相比，金屬碼盤的抗振動(dòng)和抗沖擊性能有很大提高，分辨率和精度可與玻璃碼盤相當(dāng)。

　　6.三菱伺服電機(jī)制動(dòng)器用于在斷電時(shí)制動(dòng)電機(jī)軸以防止旋轉(zhuǎn)；當(dāng)制動(dòng)器通電時(shí)，制動(dòng)器釋放。

　　對(duì)策：需要注意的是，制動(dòng)器作為電機(jī)的靜態(tài)保持裝置，在電機(jī)通電時(shí)不應(yīng)作為電機(jī)減速裝置，這會(huì)加速制動(dòng)器的磨損。

　　7.大多數(shù)中小功率伺服電機(jī)采用自冷卻。對(duì)于大功率或特殊應(yīng)用的伺服電機(jī)，空氣冷卻或液體冷卻也很常見。

　　對(duì)策：①增加風(fēng)機(jī)濾網(wǎng)，定期更換；②定期檢查冷卻裝置。

　　8.這里包括接線盒和插座。

　　對(duì)策：使用時(shí)要更加小心，盡量避免發(fā)生事故。

　　9連接電機(jī)軸需要使用扭轉(zhuǎn)剛性聯(lián)軸器或加強(qiáng)帶。電機(jī)工作一段時(shí)間后，頻繁的加速和減速可能導(dǎo)致聯(lián)軸器或皮帶松動(dòng)或滑動(dòng)。此時(shí)，應(yīng)再次檢查。

　　對(duì)策：因此，在安裝或拆卸過程中，嚴(yán)禁用工具敲擊軸、聯(lián)軸器或皮帶輪。試圖從電機(jī)軸上拆下任何設(shè)備時(shí)，使用液壓裝置從軸端彈出。