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　　伺服電機因為長期連續(xù)不斷使用或者使用者操作不當，會經(jīng)常發(fā)生電機故障，維修又相對復雜的。鋒創(chuàng)伺服電機維修公司收集了伺服電機發(fā)生的13種常見的故障問題的維修方法，供大家學習借鑒。

　　1、啟動伺服電機之前要做什么工作

　　（1）、測量絕緣電阻（低壓電機不小于0.5m）。

　?。?）、測量電源電壓，檢查電機接線是否正確，電源電壓是否符合要求。

　?。?）、檢查起動設備是否完好。

　?。?）、檢查保險絲是否合適。

　?。?）、檢查電機接地和接零是否良好。

　?。?）、檢查變速箱有無故障。

　?。?）、檢查電機環(huán)境是否適宜，清除易燃物等雜物。

　　2、伺服電機軸承過熱的原因是什么

　　電機本身：

　　（1）、軸承的內(nèi)圈和外圈太緊。

　?。?）、零件的幾何公差存在問題，如底座、端蓋和軸等零件的同軸度差。

　　（3）、軸承選擇不當。

　?。?）、軸承潤滑不良或軸承清洗不干凈，油脂中有雜物。

　?。?）、軸電流。

　　使用：

　　（1）、機組安裝不當，如電機軸與從動裝置同軸度符合要求。

　?。?）、滑輪拉得太緊了。

　?。?）、軸承保養(yǎng)不良，潤滑脂不足或超過使用壽命，變干變質。

　　3、伺服電機三相電流不平衡的原因是什么

　　（1）三相電壓不平衡。

　?。?）電機中的相支路焊接不良或接觸不良。

　?。?）電機繞組電阻匝間短路或相間對地短路。

　?。?）接線錯誤。

　　4、如何控制伺服電機的速度

　　伺服電機是一個典型的閉環(huán)反饋系統(tǒng)。減速齒輪組由電機驅動，其端子（輸出端）驅動用于位置檢測的線性比例電位計。電位計將角度坐標轉換成比例電壓，反饋給控制電路板，控制電路板將其與輸入控制脈沖信號進行比較，產(chǎn)生校正脈沖，驅動電機向前或向后旋轉，使齒輪組的輸出位置與預期值一致，校正脈沖趨于0，從而達到伺服電機精確定位和恒速的目的。

　　5、觀察電機運行時碳刷與換向器之間是否有火花，火花大小，并進行修理

　?。?）、只有2~4個非常小的火花。此時，如果換向器的表面是平的，在大多數(shù)情況下不需要修理；

　?。?）、是的，沒有火花。不需要修理；

　　（3）、如果有4個以上的小火花和1~3個大火花，則無需拆卸電樞，只需用砂紙打磨碳刷換向器即可；

　?。?）、如果有4個以上的大火花，換向器需要用砂紙打磨，碳刷和電樞必須拆下。更換碳刷并研磨碳刷。

　　6、換向器修理

　　1.換向器表面明顯不平（用手觸摸）或電機運行時產(chǎn)生火花，如第四種情況。此時，拆下電樞，用精密機床加工變流器；

　　2.它基本上是平的，只有很少的傷痕或火花。在第二種情況下，在不拆下電樞的情況下，使用水砂紙手動研磨端口1。研磨順序如下：首先，根據(jù)換向器外圓的弧度加工一個木工具，將幾種不同厚度的水砂紙切成與換向器一樣寬的長條，取出碳刷（請在拆下的碳刷的手柄和凹槽上做標記，以確保安裝過程中左右不會發(fā)生錯誤的變化），用包有砂紙的木工具粘貼換向器，另一只手按電機的旋轉方向，輕輕旋轉軸換向器進行研磨。伺服電機維護用砂紙的厚度順序為從粗到細。當一張砂紙?zhí)禑o法使用時，更換另一張細砂紙和紙張，直到最細的水砂紙（或金相砂紙）用完。

　　7、如何將伺服電機的編碼器相位與轉子磁極相位的零點對齊

　?。?）、增量式編碼器的相位對準

　　增量式編碼器的UVW電子換向信號相位與換向信號和轉子磁極相位或電氣角度相位之間的對準方法如下：

　　a、在直流小于額定電流的電機UV繞組上施加直流電源，u輸入和V輸出，并將電機軸定位到平衡位置；

　　b、用示波器觀察編碼器的U相信號和z相信號；

　　c、調(diào)整編碼器軸與電機軸的相對位置；

　　d、調(diào)整時，觀察編碼器U相信號跳邊和z信號，直到z信號穩(wěn)定在高電平（默認z信號正常狀態(tài)為低電平），鎖定編碼器與電機的相對位置關系；

　　e、前后扭轉電機軸。松開后，如果每次電機軸自由返回平衡位置時Z信號能夠穩(wěn)定在高電平，則對準有效。

　?。?）、絕對式編碼器的相位對準

　　絕對式編碼器的相位對準在單圈和多圈之間差別不大。實際上，它是在一圈內(nèi)對準編碼器的檢測相位和電機電角度的相位。目前，一種非常實用的方法是在編碼器隨機安裝在電機軸上后，使用編碼器內(nèi)部的EEPROM存儲測量相位。具體方法如下：

　　a、將編碼器隨機安裝在電機上，即將編碼器轉軸與電機軸、編碼器外殼與電機外殼進行加固；

　　b、在直流小于額定電流的電機UV繞組上施加直流電源，u輸入和V輸出，并將電機軸定位到平衡位置；

　　c、絕對編碼器的單圈位置值由伺服驅動器讀取并存儲在EEPROM中，EEPROM記錄編碼器內(nèi)電機電角度的初始相位；

　　d、校準過程結束。

　　8、伺服電機維護跳動

　　進給過程中有運動，測速信號不穩(wěn)定，如編碼器有裂紋；接線端子接觸不良，如螺絲松動；當運動發(fā)生在從正向運動到反向運動的換向瞬間時，通常是由進給傳動鏈的反向間隙或伺服驅動增益過大引起的。

　　9、伺服電機維修爬行現(xiàn)象

　　它們大多發(fā)生在起動加速段或低速進給，這通常是由于進給傳動鏈潤滑不良、伺服系統(tǒng)增益低和外部負載過大造成的。特別是，應注意，用于伺服電機和滾珠絲杠之間連接的聯(lián)軸器由于連接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷（如裂紋）導致滾珠絲杠和伺服電機的旋轉不同步，因此進給運動既快又慢。

　　10、伺服電機維修振動

　　當機床高速運轉時，可能發(fā)生振動，并產(chǎn)生過電流報警。機床的振動問題一般屬于速度問題，因此我們應該尋找速度回路問題。

　　11、伺服電機維護扭矩降低

　　當伺服電機從額定堵轉轉矩運行到高速時，發(fā)現(xiàn)轉矩會突然下降，這是由于電機繞組散熱損壞和機械部件發(fā)熱造成的。高速時，電機的溫升變大。因此，在正確使用伺服電機之前，必須檢查電機的負載。

　　12、伺服電機維護位置錯誤

　　當伺服軸移動超過位置公差范圍（kndsd100工廠標準設置pa17:400，位置超差檢測范圍）時，伺服驅動器將發(fā)出“4”位置超差報警。主要原因是：系統(tǒng)設置的公差范圍??；伺服系統(tǒng)增益設置不當；位置檢測裝置被污染；進料傳動鏈累積誤差過大。

　　13、伺服電機在維護期間不旋轉

　　除了連接脈沖+方向信號外，還有從NC系統(tǒng)到伺服驅動器的使能控制信號，一般為DC+24V繼電器線圈電壓。如果伺服電機不旋轉，常用的診斷方法是：檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有脈沖信號輸出；檢查使能信號是否開啟；通過液晶屏觀察系統(tǒng)輸入/輸出狀態(tài)是否滿足進給軸啟動條件；確認帶電磁制動器的伺服電機已開啟制動器；司機有毛??；伺服電機故障；伺服電機與滾珠絲杠耦合失效或鍵斷開等?！　?/p>