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　　伺服電機工作原理動畫_伺服電機工作原理_伺服電機使用一段時間后，可能會因為需要更新新的型號，或者太舊需要更換，那么更換時有什么要注意的呢？

　　轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩：同樣重要的是轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的匹配。更換后的電動機的性能必須能達(dá)到或超過原電動機。若原系統(tǒng)分辨率較低，如采用旋轉(zhuǎn)反饋等低分辨率的速度或位置反饋裝置，則高分辨率的反饋裝置值得考慮，例如分辨率可達(dá)超過每圈220線的Sin/Cos類型編碼器。這使得負(fù)載/轉(zhuǎn)子慣量匹配具有更好的靈活性。舉例來說，使用高清晰度設(shè)備提升系統(tǒng)的反饋清晰度，就有機會在更換電機時使用轉(zhuǎn)子慣量僅為原電機1/3~1/2的電機。此方法已成功地應(yīng)用于許多情況。所以當(dāng)更換電動機時，很有必要檢查和評估每一個電動機參數(shù)值(持續(xù)轉(zhuǎn)矩，額定轉(zhuǎn)速...等等)，以確保沒有短板。

　　伺服電機理性動機：設(shè)備在“升級”的過程中可能會出現(xiàn)各種各樣的問題，好的產(chǎn)品更換應(yīng)該能做到減少這些潛在的問題。在電機更換過程中，如不采取謹(jǐn)慎的管理措施，很可能會給設(shè)備系統(tǒng)帶來故障。不管更換馬達(dá)的情況和原因是什么，有一點需要明確并時刻牢記：那就是避免風(fēng)險。

　　在使用伺服電機時，我們可能會遇到一些情況，需要更換電機，即將原型號產(chǎn)品替換為更新較新的伺服電機。這可能包括：產(chǎn)品過期淘汰，成本節(jié)約考慮，交貨時間問題或新技術(shù)的應(yīng)用。雖然看起來只是簡單的產(chǎn)品替換，但是當(dāng)涉及到每個應(yīng)用的具體細(xì)節(jié)時，仍然有很多重要的影響因素需要考慮。