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　　西門子伺服電機(jī)動(dòng)態(tài)制動(dòng)由動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻組成，在發(fā)生故障、緊急停車和停電時(shí)，通過能耗制動(dòng)縮短伺服電機(jī)的機(jī)械進(jìn)給距離；再生制動(dòng)是指伺服電機(jī)控制器在減速或停車時(shí)通過逆變電路將制動(dòng)產(chǎn)生的能量反饋給直流母線，并通過阻容電路吸收；電磁制動(dòng)是通過機(jī)械裝置鎖定電機(jī)軸。

　　伺服電機(jī)的三種制動(dòng)方式的區(qū)別：

1. 再生制動(dòng)的工作是系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行，而動(dòng)態(tài)制動(dòng)器和電磁制動(dòng)的工作需外部繼電器控制。

　　2.再生制動(dòng)必須在伺服電機(jī)控制器正常工作時(shí)才起作用，在故障、急停、電源斷電時(shí)等情況下無法制動(dòng)電機(jī)。動(dòng)態(tài)制動(dòng)器和電磁制動(dòng)工作時(shí)不需電源。

　　3.電磁制動(dòng)一般在SV、OFF后啟動(dòng)，否則可能造成放大器過載，動(dòng)態(tài)制動(dòng)器一般在SV、OFF或主回路斷電后啟動(dòng)，否則可能造成動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻過熱。

　　西門子伺服電機(jī)是適應(yīng)數(shù)字控制發(fā)展趨勢(shì)而誕生的數(shù)控設(shè)備。在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，它作為執(zhí)行元件，將接收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電機(jī)軸上輸出的角位移或角速度。其主要特點(diǎn)是當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)，無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨轉(zhuǎn)矩的增大而降低。通常用戶會(huì)混淆伺服電機(jī)的電磁制動(dòng)、再生制動(dòng)和動(dòng)態(tài)制動(dòng)功能，選擇錯(cuò)誤的附件。