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　　我們在之前已經(jīng)介紹了負載慣量比對伺服電機的影響，就來了解一下加減速特性（短時加工因素）和連續(xù)負載扭矩對伺服電機的要求。

　　1、加減速特性（短時加工因素）

　　在機械加工中，除了需要保證推動負載加工的連續(xù)推力之外，還必須要考慮短時的加工因素，即：電機在加減速過程中的輸出特性。在加減速過程中，會達到機械需要的大推力。因此，在選擇電機時，需要考慮電機的大扭矩與機械加減速過所需要的大扭矩是否匹配。

　　安川伺服電機的額大扭矩直接影響加減速時間常數(shù)的設定。

　　2、連續(xù)負載扭矩

　　連續(xù)負載扭矩包括機械摩擦以及重力軸中重力的作用力矩，通常連續(xù)負載的扭矩應該不超過伺服電機堵轉扭矩的70%。

　　如果連續(xù)負載扭矩與堵轉扭矩相同，則在計算均方根值時，會導致整個加工過程中的平均扭矩值（包括加/減扭矩）超過電機的堵轉扭矩。

　　在重力軸電機的使用中，由于外部機械的因素，會導致在上升過程以及停止過程中扭矩增加。在這種情況下，建議使用不超過堵轉扭矩的60%的扭矩值作為標準。

　　注：堵轉扭矩的標準，請根據(jù)機床的實際特點以及實際機械的結構進行衡量，根據(jù)實際的調(diào)試經(jīng)驗，建議連續(xù)負載的扭矩不要超過電機堵轉扭矩的45%。重力軸的情況下，也建議根據(jù)實際情況做相應的調(diào)整，建議應以度轉扭矩的30%作為標準。