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　　直流伺服控制技術廣泛應用于軍工、精密機床、機器人等領域。隨著電力電子技術、數(shù)字信號處理技術的進步，直流伺服系統(tǒng)向著數(shù)字化、集成化、小型化、智能化的方向發(fā)展。

　　控制策略在直流伺服控制中發(fā)揮著至關重要的作用，優(yōu)良的控制策略不但可以彌補硬件設計方面的不足，而且能進一步的提高系統(tǒng)的性能。

　　從直流伺服系統(tǒng)的具體結構形式來看，典型的結構是被設計成為含位置環(huán)、速度環(huán)、電流環(huán)的三環(huán)控制結構。

　　位置環(huán)對整個系統(tǒng)的動靜態(tài)性能具有不言而喻的重要影響。

　　電流環(huán)、速度環(huán)的設計質量對整個系統(tǒng)的性能也至關重要。電流內環(huán)至少有以下幾個作用：改造內環(huán)控制對象，提高系統(tǒng)的快速性；及時抑制電流環(huán)內的干擾；限制較大電流，保證系統(tǒng)的安全運行。

　　速度環(huán)的作用則是增強系統(tǒng)抗負載擾動的能力。因此，要設計出高性能的直流伺服系統(tǒng)，需要針對各環(huán)的具體情況采取相應的合理控制策略。

　　隨著微電子技術、微處理器技術、控制技術的發(fā)展，伺服控制技術已經迅速地從模擬發(fā)展到數(shù)字階段。數(shù)字控制使得以前許多在模擬控制中難以實現(xiàn)的先進但算法復雜的策略得以應用到當今的高性能伺服系統(tǒng)。目前，在直流伺服系統(tǒng)中應用的各種控制技術和策略可大致分為以下3類：

　　1.針對直流電機數(shù)學模型的經典控制策略。如：PID控制；

　　2.基于現(xiàn)代控制理論的控制策略。如：較優(yōu)控制、自適應控制、滑模變結構控制等；

　　3.基于智能控制思想的控制策略。如：模糊控制、神經網絡控制、遺傳算法等。