隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),交流伺服電機(jī)也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢(shì),運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。下面就來說說伺服電機(jī)的常用小故障。
1、伺服電機(jī)為什么會(huì)產(chǎn)生軸電流?
伺服電機(jī)的軸---軸承座---底座回路中的電流稱為軸電流
軸電流產(chǎn)生的原因:
(1)磁場(chǎng)不對(duì)稱;
(2)供電電流中有諧波;
?。?)制造、安裝不好,由于轉(zhuǎn)子偏心造成氣隙不勻;
?。?)可拆式定子鐵心兩個(gè)半圓間有縫隙;
?。?)有扇形疊成的定子鐵心的拼片數(shù)目選擇不合適。
軸電流危害:
使伺服電機(jī)軸承表面或滾珠受到侵蝕,形程點(diǎn)狀微孔,使軸承運(yùn)轉(zhuǎn)性能惡化,摩擦損耗和發(fā)熱增加,最終造成軸承燒毀。
預(yù)防軸電流:
?。?)消除脈動(dòng)磁通和電源諧波(如在變頻器輸出側(cè)加裝交流電抗器);
?。?)伺服電機(jī)設(shè)計(jì)時(shí),將滑動(dòng)軸承的軸承座和底座絕緣,滾動(dòng)軸承的外圈和端蓋絕緣。
2、為什么一般伺服電機(jī)不能用于高原地區(qū)?
海拔高度對(duì)伺服電機(jī)溫升,伺服電機(jī)電暈(高壓伺服電機(jī))及直流伺服電機(jī)的換向均有不利影響。
應(yīng)注意以下三方面:
(1)海拔高,伺服電機(jī)溫升越大,輸出功率越小。但當(dāng)氣溫隨海拔的升高而降低足以補(bǔ)償海拔對(duì)溫升的影響時(shí),伺服電機(jī)的額定輸出功率可以不變;
?。?)高壓伺服電機(jī)在高原使用時(shí)要采取防電暈措施;
(3)海拔高度對(duì)直流伺服電機(jī)換向不利,要注意碳刷材料的選用。
3、伺服電機(jī)為什么不宜輕載運(yùn)行?
伺服電機(jī)輕載運(yùn)行時(shí),會(huì)造成:
(1)伺服電機(jī)功率因數(shù)低;
(2)伺服電機(jī)效率低。
會(huì)造成設(shè)備浪費(fèi),運(yùn)行不經(jīng)濟(jì)。
4、伺服電機(jī)過熱的原因有哪些?
?。?)負(fù)載過大;
?。?)缺相;
?。?)風(fēng)道堵塞;
?。?)低速運(yùn)行時(shí)間過長(zhǎng);
?。?)電源諧波過大。